无刷电机的2种测速方法：
1、霍尔效应原理测速法
无刷电机转轴带动轴上的磁钢旋转，从而改变磁场大小，通过霍尔电路将磁场变化转换为脉冲信号，经放大整形，输出矩形脉冲信号。当转速改变时，输出脉冲的频率会发生变化。从而得到直流减速电机旋转的速度。
2、光电测速法
使用栅格圆盘和光电门组成测速系统。当无刷电机通过传动部分带动栅格圆盘旋转时，测速光电门获得一系列脉冲信号。这些脉冲信号通过单片机两个定时/计数器配合，一个计数一个定时。计算出单位时间内的脉冲数m,经过单位换算，就可以算得该电机旋转的速度。
